Robot de Paletizado
Robot de Paletizado
Paletizado y despaletizado de cajas, sacos, envases, tableros y cualquier otro producto.
Desarrollamos la aplicación a medida de su producto, con sus necesidades y requerimientos, con un previo diseño 3D de todo el proyecto.
Diseño y fabricación de todos los periféricos, cintas de transporte, tolvas, pinzas adaptadas a cada uno de los productos…
Visión artificial, software de identificación y posicionamiento mediante cámaras 2D y 3D
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En primer lugar, el propio robot, a través de unas pinzas especialmente diseñadas, recoge el palet que va a paletizar de una pila, y lo dispone en la zona de paletizado en una posición exacta.02
A través de una cinta de rodillos o de bandas, las referencias acceden a la dársena de paletizado. En esta dársena, la referencia se detiene y es recogida por el robot.03
A continuación, el robot coloca la caja en la posición preestablecida según la programación y la producción, repitiendo el proceso hasta formar un palet terminado.04
Una vez completado el palet, se retira (de forma automática o manual) y se vuelve a comenzar desde el primer punto.

